Feetech сервопривод 7 4 в 40 кг. См TTL Магнитный полностью металлический корпус робот

Feetech сервопривод 7 4 в 40 кг. См TTL Магнитный полностью металлический корпус робот

ST-3046-C0016 в 40 кг серийный автобус умный сервопривод, принимает полный алюминиевый сплав чехол, безсердечный мотор, стальная коробка передач, бессердечный мотор, Feetech самостоятельно исследованный и разработанный TTL пульт управления, 12 бит Высокоточный магнитный датчик кодирования. Крутящий момент в стойле составляет 40 кг. См, можно оставить отзывы о положении, скорости, напряжении, токе, температуре, параметрах нагрузки, таким образом, может быть реализована защита от перегрузки и перегрузки по току. Он подходит для применения в промышленном оборудовании, роботах и применениях передачи.

Артикул: STS3046
Название продукта: 7,4 V 40 кг. См Пластик чехол металлический Шестерни Магнитный энкодер измельчитель одиночного вала TTL серийный автобус Servo
Размер внешнего вида: 45.2x24.7x35мм (см. Чертеж)
Крутящий момент: 40kg.cm@7.4V
Скорость стойла: 52RPM@7.4V
Отзывы: нагрузка/положение/скорость/напряжение/ток/температура
Электронная защита: перегрев/перегрузки по току/перенапряжения/Защита от перегрузки

Структурные особенности:
Корпус имеет инженерную пластиковую оболочку с более высокой прочностью, оптимизирует центр расстояния, более компактную общую структуру, Серводвигатель принимает 1:345 медную комбинацию передач, более высокий крутящий момент; При том же крутящем моменте, сравните с стандартным размером сервопривода, он выглядит ниже профиля (5 мм), корпус имеет двухосную конструкцию конструкции, структурные характеристики круга выровнены твердым, режим проводки двойных исходящих кабелей с металлическим главным замком серво рога, он подходит для применения в четвероногий робот, Змеиный робот, настольный робот, Гуманоидный робот и механический рычаг.

Функция электронного управления:

1. Функция запуска ускорения: можно установить значение скорости и ускорения, эффект движения более мягкий.

2. Высокая точность, абсолютное положение 360 градусов 4096 бит точность, высокое разрешение положения 0,088 градусов, если контроль 90 градусов, вход 4096 / 360*90 = 1024, если управление 180 градусов, вход 4096 / 360*180 = 2048, чтобы рассчитать.

3. Есть четыре режима переключения (режим 0 положения сервопривода, режим 1 скорость замкнутого цикла, режим 2 скорости открытого цикла, режим 3 шаг сервопривода).

1) Режим 0: режим местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме может быть реализовано абсолютное управление Углом 360 градусов. Поддержка ускорения.
2) Режим 1: замкнутый цикл скорости, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключение на режим замкнутого цикла, И введите соответствующую скорость в столбце скорости для запуска.
3) Режим 2: скоростной открытый цикл, в интерфейсе программирования, режим работы установлен на 2, переключение на скоростной режим открытого цикла, И введите соответствующее время в столбце времени для запуска.
4) Режим 3: шаговый режим: в интерфейсе программирования установлен максимальный/Минимальный угол 0, а режим работы-3. Переключение в шаговый режим. Введите положение в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Нажмите на положение еще раз, чтобы продолжить шаг в том же направлении.

4. Мульти-режим поворота, абсолютное управление 360 градусов и отзывы, при высокой точности, абсолютное управление положением может быть плюс или минус 7 поворотов, но количество циклов питания не сохраняется, сохранена только абсолютная цена за отзывы.

5. Калибровка одной кнопкой, установка угла 360 градусов в любом положении, (40 (десятичный) адрес ввода 128 (десятичный) одна клавиша коррекции тока-средний (2048 (десятичный).

6. Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для регулировки параметров чтения и записи, И добавьте синхронную функцию чтения (отправьте инструкцию, чтобы получить инструкцию read back от каждого сервопривода на шине, в свою очередь.)

7. Множественная защита, (перегрузка, Перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния)

1) Защита от перегрузки: через обнаружение положения, во время движения от исходного положения до целевого положения, когда текущее положение обнаружено, что оно не является целевой позицией после столкновения с блокировкой препятствий, сила разгрузки длится 2 с (20% от стандартной Блокирующей силы). До тех пор, пока не срабатывает новая команда, отпустите защиту
2) Защита от перегрузки по току: через установленное значение тока проверьте, достигает ли ток заданного значения. Когда оно достигнет установленного значения тока, отпустите силу (по умолчанию крутящий момент равен 0). До тех пор, пока не срабатывает новая команда, отпустите защиту
3) Защита от перенапряжения: Определение значения напряжения тока. Если это превышает установленное значение напряжения, сигнал тревоги отобразит перенапряжение.
4) защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превышает заданное значение, будильник будет отображать перегрев.

8: несколько Отзывы:

1) отзывы о нагрузке: выходной ток управления приводит в действие рабочий цикл напряжения двигателя, а полная шкала составляет 1000 = 100% выходной крутящий момент.
2) отзывы о токе: рабочий ток сервопривода, 1 = 6,5ма
3) отзывы о напряжении: Рабочее напряжение сервопривода, 70 = 7 В, 0,1 в
4) отзывы о температуре: Внутренняя рабочая температура тока сервопривода (измерение температуры).
5) отзывы о скорости: отзывы о скорости вращения двигателя тока и количестве шагов в единицу времени (в секунду)

9. Открытые параметры PID.