Пульт управления полетом Xiangtat OpenPilot CC3D Revo 10DOF STM32F4 | Игрушки и хобби

Пульт управления полетом Xiangtat OpenPilot CC3D Revo 10DOF STM32F4

 

 

 Описание:

Революционная плата OpenPilot, также известная как «revose»,-это новая порода автопилота, работающая с микроконтроллером STM32F4. Это важно, так как оно содержит аппаратный модуль с плавающей точкой (FPU), который является прекрасным дополнением к автопилотам хобби-класса. Конечно, OpenPilot работает на 32 бит с первого дня, и FPU-это еще один шаг вверх по лестницы производительности.

 

 

 

Революция-это летный компьютер с автопилотом, предназначенный для многовекторов, вертолетов и фиксированных крыльев. Это полный 10DOF с гироскопом, акселерометром, магнитометром и датчиками давления.

 

 

 

Техническое описание:

 

Техническое описаниеПроцессор
Процессор является STM32F405RGT6 чип с ARM Cortex-M4 ядро на 210MIPS, FPU и насыщенность арифметика DSP функции.Чип имеет ряд встроенных аппаратных модулей, которые могут быть запрограммированы один раз и функционировать независимо, не требуя немного накладных расходов на ЦП. Речь идет о 14x multichanel таймеры, 3x синхронно-отбора проб АЦП сервировочный до 24 каналов, 2x DAC, матрица памяти контроллер с 16-поток DMA, и другие. Коммуникационные модули: USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN и SIDO. Все эти модули могут быть настроены для доступа к штифтам чипа, используя гибкую матрицу переключателя, или отключены для экономии энергии.Он даже содержит аппаратный календарь в реальном времени, если вам нужен полет пробуждения.Программное обеспечение и настройки загружаются через usb-разъем, и функция обновления без проблем в GCS (станция управления заземлением).МодемПлата имеет встроенный 433 МГц OPLink модем.РазмерыПродукты OpenPilot используют стандартный размер OpenPilot, и поэтому имеют те же размеры и монтажные отверстия, что и OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD и PipX платы.
 ПортыСервопривод 1-6: это выходы ШИМ, которые идут к сервоприборам или электронным регуляторам скорости (ESCs). Питание для контроллера полета, как правило, поставляется через эти разъемы только от одного из ESCs, но в большинство случаев, все сервопровода могут быть оставлены подключенными. Вырезание штифта от серводвигателей очень не рекомендуется. Если вы считаете, что необходимо отсоединить три горячих провода, используйте некоторые термоусадочные трубки или электрическую ленту, чтобы изолировать удаленный штифт (вам может потребоваться положительное напряжение на более поздней дате!). На этой диаграмме и плате указаны положительные (Vcc) и отрицательные (Gnd) булавки. В редких случаях вам, возможно, потребуется также отсоединить Заземленный штифт, если ваши ESCs создают проблемы с циклом заземления (обозначенные общей странностью в настройке).(См. Таблицу настроек оборудования CopterControl - CC3D -Atom, раздел питания, для получения инструкции о том, как удалить и изолировать дополнительные булавки) Серводвигатель с выходным штифтомСнаружи --> ЗемляБлижний-> 5V-8,4 VВнутри --> СигналПорт Флекси-ИОПорт приемника может служить входным или выходным портом в зависимости от настройки, которая установлена в настройках оборудования. Настройка порта приемника в качестве выходного порта позволяет потребителю присваивать больше выходных каналов, затем 6 стандартных серводвигателей.
 Приемники PWM -vs- PPMОбратите внимание, что не все Приемники могут быть настроены для использования PPM-выхода. Пользователь несет ответственность за поиск этой функции в отношении желаемого приемника, который он хотел бы использовать для PPM и обеспечить его использование как таковое. Много часов разочарования могут возникнуть, когда вы пытаетесь решить проблему, почему вы не можете получить радио для подключения к плате с PPM, если используется приемник, чем не разработан с этой функцией! Просто убедитесь, что приемник может сделать это, прежде чем попробовать настроить его таким образом.
 MainPortJST-SH 4-контактный разъем.
Это серия USART, скорость передачи данных которой может быть отрегулирована через GCS. Опционально, спутниковый ресивер Futaba S.Bus, спутниковый ресивер Spektrum/JR или GPS, может быть нанесен на основной порт. По умолчанию используется Телеметрия для подключения RF-модема.FlexiPortJST-SH 4-контактный разъем.
Функция этого порта также зависит от настройки и может быть настроена для I2C или серии. Конфигурация по умолчанию не использует этот порт, но его можно использовать для телеметрии, GPS, спутниковых приемников Spektrum (все рабочие) и других периферийных устройств I2C (в процессе разработки).Радиочастотный разъемРазъем подключения антенны для бортового модема OPLink.Pwr Sen/сонар портJST-SH 4-контактный разъем.
Этот порт может быть настроен для использования с датчиком тока автопилота и гидролокатором с низкой ценой, например, с датчиком тока в виде HC-SR04. Также его можно использовать как универсальный порт ввода/вывода, или как один или два канала аналогового входного порта.Обратите внимание, что выходная скорость на выходных каналах от порта Flexi-IO не может быть установлена индивидуально. Если сервоприводы подключены к этим выходам, вы должны убедиться, что они могут работать с определенным выходным коэффициентом для подключенного канала. E.g. Если вы выбираете высокую выходную скорость для поддержки настройки octocopter, скорость обновления выходных каналов от порта получателя зависит от скорости обновления от каналов 5 и 6. В этом чехол нельзя подключить аналоговый сервопривод к этим выходам, так как Аналоговый сервопривод поддерживает только выходную частоту 50 Гц.

 

 

 

Посылка включает в себя:

 

1 x Контроллер полета OpenPilot CC3D, чехол

 

4 x Соединительный кабель

 

1 x 4pin кабель

 

1 x Антенна