Основной робот Waveshare с алфавитом-Ar-Basic PLUS + алфавитная платформа ультразвуковой

Описание продукта:

Базовый робот строительный комплект для Arduino: UNO PLUS + AlphaBot + ультразвуковой датчик

Этот продукт разработан, изготовлен и поддерживается Waveshare.

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

 

Обзор

В комплект входит плата контроллера UNO PLUS, Роботизированная платформа AlphaBot (Отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости, ИК-контроль) и ультразвуковой датчик.

Во время использования платы контроллера UNO PLUS этот комплект основан на платформе с открытым исходным кодом программного обеспечения Arduino/аппаратного обеспечения. В сочетании с модульным дизайном, это идеальная платформа для начала работы с роботом Arduino.

UNO плюс Особенности

UNO PLUS-это макетная плата, совместимая с Arduino UNO R3, улучшенное и усовершенствованное Альтернативное решение для Arduino UNO R3.

UNO PLUS Vs UNO R3:

UNO плюс UNO R3 Примечания Рабочее напряжение 5V/3,3 V 5V Двойной уровень напряжения для поддержки большего количества щитов Сброс Боковая Вертикальный Боковая кнопка удобна в использовании при подключении к экрану Загрузчик переключатель Да Нет Плата может быть настроена для запуска программы немедленно при включении выключателем Разъем USB Микро USB Тип USB B Микросоединитель более широко используется, и экраны больше не будут блокироваться при подключении DC jack Низкий профиль Нормальной высоты Экраны больше не будут блокироваться при подключении Мощность выход заголовка Да Нет

Предоставление 5V/3,3 V Выходная мощность или общего заземления с другими доски

3,3 V Выходная мощность 800mA Max 150mA Max UNO PLUS имеет более высокую возможность вождения Осциллятор Кварцевый резонатор Керамика резонатор Кристаллический осциллятор подходит для приложений, где требуется точная ссылка на часы АЦП канал 8 6 CFG используется в качестве ADC6 по конфигурации, и ADC7 от защищены PIN Подключения с Прототип Макет Поддерживается Не поддерживается Припой колодки предоставляются для DIY интерфейсов для подключения с макетом прототипа USB драйвер Совместимость со всеми основными системами Не совместим с WIN7/WIN8 Express Edition Драйвер никогда не будет установлен благодаря бортовой FT232 Встроенное программное обеспечение крепления Поддерживается Не поддерживается Прошивка может быть исправлена с помощью встроенного FT232, не требуется дополнительный программист AlphaBot Особенности Raspberry Pi/Arduino интерфейсы, работает с одним отдельно, или оба Удлинительный заголовок Arduino, ПОДДЕРЖКА Arduino shields Модульная конструкция, модули plug-and-play, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, измерение скорости и т. д. устраняют проблемы с подключением беспорядочных проводов. LM298P драйвер двигателя с диодной защитной схемой, больше безопасности LM2596 постоянное напряжение, обеспечивает стабильную мощность 5 В для Raspberry Pi/Arduino TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики Что на UNO PLUS

 

ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3:3,3 V регулятор напряжения NCP1117ST50T3G:5V регулятор напряжения FT232RL:USB UART конвертер Интерфейс Arduino
Совместим со стандартным интерфейсом Arduino с двумя дополнительными аналоговыми входами A6 (config CFG), A7 Предоставляются паяльные колодки, поддерживает макет прототипа ICSP интерфейс MICRO USB разъем:Для загрузки программы или отладки последовательного порта Мощность выход коллектора:3,3 V или 5V, уровень напряжения настраивается по Бортовой Блок питания конфигурацией, используемый в качестве выходная мощность или общего заземления с другими доски FT232 Контакты:Для сжигания загрузчика в микроконтроллер DC Входное напряжение:7V ~ 12V Кнопка сброса Мощность индикатор Серийный порт Rx/Tx индикатор Пользовательский светодиодный Мощность конфигурации переключатель:Для настройки рабочего напряжения Загрузчик Выбор переключателя
Включение: плата перезагружается при включении питания или при обнаружении других usb-устройств, подключающихся к ПК Выключение: встроенная программа запускается немедленно при включении питания, и плата не сбрасывается, когда были обнаружены другие usb-устройства, подключающиеся к ПК Что на материнской плате AlphaBot

 

Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi Arduino интерфейс:Для подключения Arduino Интерфейс мотора Ультразвуковой Модуль интерфейса Серво Модуль интерфейса Модуль обхода препятствий интерфейс Скорость измерительный интерфейс Батарея Патрон лампы:Поддерживает 18650 батареи Резервный вход питания (не спаянный):Для подключения другого внешнего источника питания Arduino расширительный разъем:Для подключения Arduino щиты UART интерфейс:Для подключения модуля Bluetooth, для дистанционного управления роботом через Bluetooth SPI интерфейс:Для подключения беспроводного модуля NRF24L01 Линия отслеживания модуль интерфейса TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики LM298P:Двухканальный мостовой двигатель с чипом драйвера, до 2 а тока Анти-обратный диод Мощность переключатель LM2596:5V регулятор Мощность индикатор UART переключатель:Включите, чтобы включить последовательную связь между Raspberry Pi и Arduino ИК-приемником:Управляйте роботом удаленно через инфракрасный Raspberry Pi/Arduino выбор:Выберите Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота Фото

  

  Примеры
Инфракрасную линию отслеживания робот
Инфракрасный избегание робот
Ультразвуковой избегание робот
Инфракрасный/Bluetooth пульт дистанционного управления робот
Видео мониторинга робот

 

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

 

Развития ресурсы

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot

Вики:Www.wav eshare.com/wiki/UNO_PLUS

Гид по выбору Посылка содержание Продукты Предмет Описание продукта: AlphaBot AlphaBot-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi Acc Pack Alphabot-пи RPi3 B Raspberry Pi 3 Model B √ UNO плюс Улучшенная Плата управления, Совместимость с Arduino √ √ AlphaBot комплект ходовой части Материнская плата, колеса, драйверы и т. Д. √ √ √ √ √ Трекер Сенсор Линия отслеживания модуль √ √ √ √ √ Фотопрерывателя Сенсор Модуль измерения скорости (2 шт.) √ √ √ √ √ Инфракрасный датчик приближения Сенсор Модуль обхода препятствий (2 шт.) √ √ √ √ √ ИК-пульта дистанционного управления Удаленное управление робот √ √ √ √ √ SG90 Сервопривод √ √ √ √ Ультразвуковой датчик Ультразвуковое Предотвращение препятствий, измерение расстояния √ √ Аксессуар щит Дополнительные аксессуары, Совместимость с Arduino √ Двойной режим Bluetooth Двухрежимный модуль Bluetooth √ Камера RPi (B) Raspberry Pi камера, регулируемый фокус √ √ Карта Micro SD 16 Гб Sd-карта Miro 16 ГБ, класс 10 √ √ 5V 2.5A Мощность адаптер RPi3 B требуется 2.5A или выше источник питания √ √

Примечание:
AlphaBotТребуется Плата управления, Arduino или Raspberry Pi, если у вас нет одной руки, пожалуйста, рассмотрите все-в-одном комплекты:AlphaBot-Ar-Basic, AlphaBot-Ar-Bluetooth, Alphabot-пи
AlphaBot-Pi Acc PackТребуется плата управления Raspberry Pi, если у вас нет одного в руке, пожалуйста, рассмотрите Комплект «все в одном»:Alphabot-пи

Посылка содержание

Вес:0,552 кг

1) AlphaBot Стандартный

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 18650, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot материнская плата x1 Трекер Сенсор x1 Фотопрерывателя Сенсор x2 Инфракрасный датчик приближения Сенсор x2 Мотор с коробкой передач 2 шт x1 AlphaBot колеса 2 шт x1 AlphaBot акриловая шасси x1 Пластина крепления двигателя 4 шт. x1 Omni-direction wheel x1 20 слотов энкодер диск 2 шт x1 ИК-пульта дистанционного управления x1 XH2.54 4 см 4Pin 2 шт. x1 XH2.54 4 см 3Pin 2 шт. x1 XH2.54 4 см 7Pin x1 Aphabot винты x1 2) дополнительные детали в комплекте UNO плюс x1 Ультразвуковой датчик x1 SG90 servo x1 Ультразвуковой датчик адаптер x1 Сервопривод Монтажная пластина x1 XH2.54 20 см 4PIN x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1