TC8642 двухфазный гибридный шаговый двигатель приводная карта подходит для

TC8642 двухфазный гибридный шаговый двигатель приводная карта подходит для

TC8642 двухфазный гибридный Драйвер шагового двигателя Руководство пользователя

1. Общие

Напряжение питания для двухфазного гибридного шагового двигателя-18 в ~ 50 В постоянного тока. Двухфазный гибридный Драйвер шагового двигателя подходит для вождения двухфазного шагового двигателя с напряжением движения от 24 В до 50 В, ток менее 4,0а, внешний диаметр составляет около 42-86 мм. драйвер использует полный цифровой Цикл тока для разделения шага. Он имеет небольшую пульсацию крутящего момента для двигателя, двигатель работает плавно на низкой скорости, а вибрация и шум также низкие. Он имеет большой крутящий момент на высокой скорости, и возможность позиционирования высокая. Он широко используется для гравировки, ЧПУ, упаковки, передачи.

(Вид сверху) (вид сбоку)

Основные характеристики:

1) двухфазный синусоидальный ток, который контролируется средним током;

2) Источник питания постоянного тока 18 В ~ 50 в

3) порты входного/выходного сигнала изолированы с помощью фотоэлектрического устройства;

4) защита от перенапряжения, перенапряжения, перегрузки по току и межфазного короткого замыкания;

5) шестнадцать подделок и автоматический полуток на низкой скорости;

6) восемь настроек выходного тока;

7) возможность включения/отключения;

8) Быстрая скорость

9) большой крутящий момент на высокой скорости

2. Электрические характеристики:

Входное напряжение: 24 ~ 50 В постоянного тока

Входной ток: менее 4А;

Выходной ток: 1.0A ~ 4.2A

Потребляемая мощность: 80 Вт;

Внутренний предохранитель: 6A

Рабочая температура:-10 °C ~ 45 °C;

Температура хранения:-40 °C ~ 70 °C

Требования к влажности: не Влага на поверхности.

Не используйте во взрывоопасном или пыльном помещении.

Вес: 200 г.

3. Описание управляющего сигнала:

1) Определение контрольного сигнала

Пожалуйста/CW +: положительный конец импульса вождения или сигнального шага вперед;

Пожалуйста/CW-: отрицательный конец импульса вождения или переднего сигнала;

DIR/CCW +: положительный конец направления или сигнал назад;

DIR/CCW-: отрицательный конец направления или сигнал назад;

Ответ +: положительный конец сигнала включения;

Эна-: отрицательный конец сигнала включения;

Когда включенный сигнал отключен, любой входной контрольный сигнал игнорируется и нет выходного тока для двигателя, двигатель также не заблокирован.

Рис. 1-схема подключения

2) контроль подключения сигнала

Вы можете использовать активный высокий или низкий сигнал для управления драйвером в зависимости от вашего подключения. Ниже приведен пример активного вождения низкого сигнала.

Рис. 1. Активный низкий сигнал вождения

Рис. 2. Активное вождение с высоким сигналом

Примечание:

Когда VCC 5 V, сопротивление R 0Ω (короткое замыкание).

Когда VCC 12 V, сопротивление R составляет 1kΩ, отлично, чем 1/8 W.

Когда VCC 24В, сопротивление R составляет 2kΩ, отлично, чем 1/8 W.

R должен быть подключен к терминалу сигнала контроллера.

4. Набор функций (установить DIP переключатели на драйвере)

1) Установите количество импульсов на оборот шагового двигателя

Драйвер может быть установлен на 400, 500, 800, 1000, 1250, 1600, 2000, 2500, 3200, 4000, 5000, 5000, 5000, 5000, 5000, 5000 импульсов на оборот с использованием SW5, SW6, SW7 и SW8 (см. Таблицу 1).

Таблица 1

SW5

Скидка

На

Скидка

На

Скидка

На

Скидка

На

Скидка

На

Скидка

На

Скидка

На

Скидка

SW6

На

Скидка

Скидка

На

На

Скидка

Скидка

На

На

Скидка

Скидка

На

На

Скидка

Скидка

SW7

На

На

На

Скидка

Скидка

Скидка

Скидка

На

На

На

На

Скидка

Скидка

Скидка

Скидка

SW8

На

На

На

На

На

На

На

Скидка

Скидка

Скидка

Скидка

Скидка

Скидка

Скидка

Скидка

Пульс/оборот

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

2) Настройка SW4

Переключатель набора SW4 бит можно настроить в два режима управления:

Когда SW4 "OFF", половина тока.

Когда SW4 "ON", полный ток.

3) Настройка выходного тока

Установите различный выходной ток с помощью SW1, SW2, SW3, чтобы получить различный крутящий момент шагового двигателя, ток находится в ампере. См. Таблицу 2.

Таблица 2. Настройка выходного тока

Выходной ток (A)

SW1

SW2

SW3

Пик

RMS

На

На

На

1,00

0,71

Скидка

На

На

1,46

1,04

На

Скидка

На

1,91

1,36

Скидка

Скидка

На

2,37

1,69

На

На

Скидка

2,84

2,03

Скидка

На

Скидка

3,31

2,36

На

Скидка

Скидка

3,76

2,69

Скидка

Скидка

Скидка

4,20

3,00

4) Половина тока

Когда пульс вождения остановится более чем на 500 мс, драйвер уменьшится на выходной ток до 70% от полного. Это используется для предотвращения нагрева двигателя.

5. Подключение к электросети

1) + V, GND: подключение к источнику питания постоянного тока

+ V: источник питания DC16 ~ 50 В с током более 5А.

GND: источник питания наземный.

2, A + A-B + B-: двухфазный гибридный шаговый двигатель с обмоткой

Соединение между драйвером и двухфазным гибридным шаговым двигателем использует четыре провода. Обмотка двигателя имеет параллельное соединение и соединение серии. Метод параллельного подключения имеет высокую скорость работы, но ток драйвера большой (что в 1,73 раз превышает ток обмотки двигателя).

Ток привода равен току двигателя, когда используется соединение серии.

6. Установка

Вокруг него должно быть пространство 20 мм, которое нельзя разместить рядом с другим отопительным оборудованием, чтобы избежать пыли, масляного тумана, коррозионного газа, слишком высокой влажности и сильной вибрации.

(В мм)

7. Диагностика неисправностей

1) индикатор состояния

Бег: зеленый свет, нормальная работа.

ERR: красный свет, неисправность. Обмотка короткого замыкания, перенапряжения или под напряжением.

2) неисправность и устранение

Неисправность

Причина

Утилизация

Светодиодный ВЫКЛ

Неправильное подключение питания

Проверьте соединение

Низкое напряжение

Увеличение напряжения

Мотор остановлен, не заблокирован

Неправильное соединение двигателя

Правильное соединение

Включение не включено

Включить

Двигатель остановлен, но заблокирован

Нет пульса вождения

Проверьте ширину и уровень импульса

Неправильное направление двигателя

Неправильное соединение двигателя

Обменять два конца обмотки

Неправильный сигнал направления

Изменение уровня сигнала направления

Небольшой крутящий момент двигателя

Низкий ток

Установите правильный ток

Скорость слишком быстрая

Уменьшение ускорения

Механический замок

Удаление механических неисправностей

Драйвер не подходит для двигателя

Измените другой драйвер

8. Подключение драйвера

Полная система управления шаговым двигателем состоит из привода шагового двигателя, источника питания постоянного тока и контроллера (пульс вождения). Ниже приводится типичная система управления двигателем: