Holybro Pixhawk 4 Контроллер полета STM32F765 32 бит ARM w / PM07 управление питанием 5V UBEC выход

Holybro Pixhawk 4 Контроллер полета STM32F765 32 бит ARM w / PM07 управление питанием 5V UBEC выход

Holybro Pixhawk 4 Контроллер полета STM32F765 32 бит ARM w/ PM07 управление питанием 5 в UBEC выход

Характеристики продукта, новый и небольшой форм-фактор, больше вычислительной мощности и 2X оперативной памяти, чем предыдущие версии, новые датчики с более высокой температурной стабильностью, интегрированная изоляция вибраций, увеличенная простота использования: предустановленный с самым последним PX4 (v1.7), Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширения

Pixhawk®4 является последним обновлением для успешной семьи полетных контроллеров Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и командой PX4, оптимизирован для запуска полного стека Dronecode и поставляется предварительно установленным с последней прошивкой PX4 (v1.7).

Он оснащен самой передовой процессорной технологией ST Microelectronics®, Сенсорная технология от Bosch®, InvenSense®И операционная система NuttX в реальном времени, обеспечивающая невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным автомобилем.

Микроконтроллер Pixwhawk 4 теперь имеет флэш-память 2 Мб и ОЗУ 512кб. Благодаря увеличенной мощности и ОЗУ разработчики могут быть более продуктивными и эффективными с помощью своей работы по разработке. На автопилоте могут быть реализованы более сложные Алгоритмы и модели.

Высокая производительность, низкий уровень шума IMUs на борту предназначены для стабилизации приложений. Сигналы, готовые к передаче данных от всех датчиков, направляются для разделения контактов прерывания и таймера захвата на автопилоте, что обеспечивает точное время штамповки данных датчика. Недавно разработанные виброизоляции позволяют более точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучших общих представлений полета.

Два внешних SPI автобуса и шесть связанных чипов выбирают линии позволяют добавлять дополнительные датчики и SPI-interface Полезная нагрузка. В общей сложности четыре автобуса I2C, два предназначены для внешнего использования и два сгруппированы с последовательными портами для GPS/модули компаса.

Набор для разработки автопилота Pixhawk 4 идеально подходит для разработчиков в корпоративных научно-исследовательских лабораториях, стартапах и для научных работников (исследователей, профессоров, студентов).


Спецификация:
Контроллер полета
Основной процессор FMU: STM32F765 32 бит Arm®Кортекс®-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512кб оперативной памяти
Процессор IO: STM32F100 32 бит Arm®Кортекс®-М3, 24 МГц, 8 КБ SRAM
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI055
Mag: IST8310
Барометр: MS5611
Размеры: 44x84x12 мм
Вес: пластиковый чехол: 33 г
Алюминиевый Чехол: 44g

Плата управления питанием
Название бренда: HolyBro
Модель: PM07
Наименование товара: Плата управления питанием PM w/ 5V BEC для контроллера полета Pixhawk 4
Выход UBEC: 5 В @ 3A
UBEC Входное напряжение: 7-15 в (2-12 с)
Размер: 68x50x8мм
Монтажное отверстие: 45x45мм
Вес: 36 г

Интерфейсы
8-16 PWM Серводвигатель (8 от IO, 8 от FMU)
3 выделенных PWM/Ввод входов на FMU
Выделенный вход R/C для CPPM
Выделенный вход R/C для Spektrum / DSM и S.Bus с аналоговым/PWM RSSI входом
Выделенный сервопривод S.Bus
5 последовательных портов общего назначения, 2 с контролем потока flil, 1 с отдельным ограничением тока 1.5A
3 порта I2C
4 SPI автобуса
До 2 CANBus для двойной банки с серийным ESC, каждый CANBus имеет индивидуальное бесшумное управление или управление ESC RX-MUX
Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей
2 дополнительных аналоговых входа
Мощность модуль вывода: 4,9 ~ 5,5 V
Максимальное входное напряжение: 6 В
Макс. Датчик тока: 120A
Входная мощность USB: 4,75 ~ 5,25 в
Серводвигатель вход: 0 ~ 36 В
Рабочая температура. ~ 40 ~ 85C
Температура хранения. -40 ~ 85C
CE
FCC
Соответствует RoHS (без свинца)


Посылка включает в себя:
Пластиковый чехол
1 x Pixhawk4 пластиковый чехол
1 x Панель управления питанием Pixhawk 4
1 x разделительная плата I2C
3x6-6 pin кабель (питание)
2x4 для 4 pin кабель (CAN)
1 х 6-4 pin кабель (кабель для передачи данных)
2x10-10 pin кабель (ШИМ)
1x8 до 8-ми штифтовый кабель (AUX)
1 x PPM/SBUS out кабель
1 x кабель приемника XSR
1 x Приемник DSMX кабель
1 x кабель приемника SBUS
1 х USB кабель
1x6*3 2,54 мм Шаг горизонтальная стержневая
1x8*3 2,54 мм Шаг горизонтальная стержневая
1 x набор пены
1 x Руководство по быстрому запуску Pixhawk4
Руководство по быстрому запуску платы управления питанием-1 шт.