Умный автомобильный робот 12-канальный датчик отслеживания линии серого контроля

Умный автомобильный робот 12-канальный датчик отслеживания линии серого контроля

ПРИМЕЧАНИЯ по категориям датчиков

Линейка датчиков серого цвета нашего магазина в основном разделена на 3 категории

1. Выходное напряжение выходной сигнал аналоговое напряжение на выходе-это значение напряжения, а выходное напряжение и соотношение цена/качество отличается в зависимости от отражение светильник интенсивность белый светильник. Сигнал напряжения обычно должен быть собран на ADC и преобразован в цифровой сигнал для обработки программой микроконтроллера.

2. Цифровой высокого и низкого уровня выходное напряжение на выходе цифровой высокого и низкого выходного уровня находится всего в 0V и 5 вольт постоянного тока (или 3,3 V). Сигнальный штырь должен быть подключен только к обычному IO. Это удобно для программы, чтобы установить 10, используемых в качестве выдвижного ввода, и нужно только прочитать 0 или 1 из этих 10, чтобы прочитать сигнал. Цифровой выход только добавляет Компаратор напряжения к версии аналогового выходного напряжения. Порог обеспечивается потенциометром. Когда место проведения изменяется или светильник окружающей среды сильно изменяется, напряжение потенциометра необходимо отрегулировать снова.

3. Функция микрокомпьютера с одним чипом на датчике с обработкой данных с одним чипом заключается в обработке аналогового сбора датчика, а затем выводе сигнала. Один аналоговый выход напряжения и т. Д. Эти сигналы обрабатываются микрокомпьютером с одним чипом, который также может быть реализован с его собственным основным чипом управления.

Плюсы и минусы
Для выхода аналогового напряжения, он более гибкий в использовании, и различные методы управления могут быть реализованы через программы, которая подходит для пользователей с несколько более сильным программным обеспечением. Процедура цифрового выхода высокого и низкого уровня очень проста, но при смене места проведения или окружающего светильник необходимо отрегулировать порог потенциометра. Общим преимуществом аналогового напряжения и цифрового уровня является быстрая реакция, быстрая и стабильная. Однокристальный компьютер немного обработал аналоговый сигнал датчика, более удобно для пользователей читать, и он прост в использовании и подходит для новичков. Но эта скорость медленнее, чем первые два типа, потому что MCU требует времени для обработки данных. И хотя микрокомпьютер с одним чипом очень стабильный, он по-прежнему не такой стабильный, как чистые цифровые схемы. Поэтому стабильность и скорость датчика с одночипным микрокомпьютером немного хуже, чем у первых двух.

Серая линия патрульного датчика, в основном используется d для линии патруля умный автомобиль линии патруля ходьбы. Продукт обладает высокой чувствительностью. Сильная способность анти-помех, другой светильник, за исключением того, что солнечный светильник немного влияет на него.. Применение 12 серый фотоэлектрический датчик с сильным анти-помех, светильник источник Принимает яркий белый точечный светильник LED, Контрастная обработка различных отраженных светильник приемной трубки, до тех пор, пока интенсивность отражения белый светильник отличается, чем больше разница, тем лучше разрешение. Он обладает гораздо более сильной защитой от помех, чем обычный инфракрасный Датчики.

◆ Может определить общий зеленый и белый в смарт-автомобиль линии состязание охотников, черный и белый, эффект очень хороший. Можно также отметить, что значения серого цвета других цветов отличаются в определенной степени..

◆Аналоговый выход напряжения и цифровой высокий и низкий уровень выхода могут быть преобразованы самостоятельно. Каждый маршрут может быть изменен независимо.. При выходном аналоговом напряжении, в зависимости от цвета с более мелкой серой шкалой (например, белый), выходное напряжение меняется от высокого до низкого. То есть, Чем сильнее отражается материал, тем ниже выходное напряжение; Диапазон изменения напряжения составляет about0.4-4,7 В (мощность supply5VDC), в зависимости от объема окружающей среды. В тех случаях, когда цифровой высокий и низкий уровень выходного сигнала, в соответствии с сильным Светоотражающие Цвет, индикатор светильник на выход 0 。

◆Расстояние обнаружения (расстояние от нижней части трубки до земли):8-25 мм, Recommended10-20mm.

◆Когда аналоговое напряжение является выходным, как правило, нужно получить обработку. Когда цифровой высокий и низкий уровень выхода, нужно получить обычный IO просто хорошо, IOSet для вывода ввода.

◆Напряжение питания 3.3or5.5v DC.

◆Gift M3Two наборы винтов, About25cm 14POne серый кабель.